在中国，驾驶20座中巴车需要持有 A1或B1驾驶证 。具体规定如下：

A1驾驶证 ：

准驾车型包括大型客车，向下准驾A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型。

持有A1驾驶证的驾驶员可以驾驶中型客车，包括城市公交车、旅游巴士等。

B1驾驶证 ：

准驾车型包括中型载客汽车（核定载客人数含10人以上、19人以下的城市公共汽车），以及C1、C2、C3、C4、M车型。

B1驾驶证不能直接考取，必须通过增驾获得。

因此，驾驶20座中巴车需要持有A1或B1驾驶证。建议根据个人情况和实际需求选择合适的驾驶证类型。