怠速时间的长短取决于多种因素，包括车辆类型、行驶条件、环境温度以及是否需要立即熄火等。以下是一些建议的怠速时间：

短途行驶或等红灯 ：

2分钟左右即可熄火。

市区行驶 ：

30秒的怠速时间通常已足够。

长途高速或满载爬坡后 ：

建议让发动机怠速运转1分钟左右。

停车超过15分钟 ：

熄火是较为节油且合适的选择。

装有涡轮增压器的车型 ：

高速行驶或爬坡后不宜立即熄火，应在怠速状态下运转约10分钟后再熄火。

长时间停车（超过5分钟） ：

建议熄火等待，以避免积碳问题。

综合以上建议，可以得出以下结论：

对于短途行驶或等红灯，2分钟左右熄火是合适的。

对于市区行驶，30秒怠速即可。

对于长途高速或满载爬坡后，建议怠速1分钟再熄火。

对于停车超过15分钟的情况，熄火是最佳选择。

对于装有涡轮增压器的车型，建议在怠速状态下运转10分钟后再熄火。

对于长时间停车（超过5分钟），建议熄火以避免积碳问题。

根据具体行驶情况和环境，可以选择合适的怠速时间，以达到节省燃油、保护发动机和减少排放的目的。