道路通行原则主要包括以下几点：

右侧通行原则 ：车辆和行人应在道路上靠右侧行驶，这是为了保障交通秩序和避免混乱。

各行其道原则 ：不同类型的车辆和行人应在规定的车道内行驶或行走，例如机动车走机动车道，非机动车走非机动车道，行人在人行道行走，以防止相互干扰。

按交通信号通行原则 ：车辆和行人应当按照交通信号通行，遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。

优先通行原则 ：在特定情况下，如行人过街、消防车等特种车辆执行任务时，享有优先通行的权利，其他车辆和行人应予以避让。

确保安全畅通原则 ：在道路上通行时，应确保行车和行人的安全，避免发生交通事故，保持道路畅通。

这些原则共同构成了道路通行的基本规则，有助于保障道路交通安全和秩序。