整车制动是指 通过汽车的制动系统对车辆进行强制减速或停车的一系列装置和措施 。制动系统的主要作用包括：

减速停车 ：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速或停车，确保车辆在较短的距离内安全停车。

可靠停放 ：保证车辆在各种道路条件下能够稳定驻车，保持静止不动，防止车辆意外移动。

保障安全 ：通过制动系统，保障汽车和驾驶人的安全，避免因制动不足或失效而引发的交通事故。

整车制动系统通常包括以下部分：

供能装置 ：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件，如刹车踏板、刹车总泵等。

控制装置 ：产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如刹车踏板、刹车总泵、刹车分泵等。

传动装置 ：包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸等。

此外，整车制动率是衡量制动系统性能的一个重要指标，具体指：

驻车制动力的总和 应该大于或等于该车在测试状态下整车重量的20%（对于总质量为整备质量1.2倍以下的机动车，这个值应大于等于15%）。

计算公式 为：驻车轴的驻车制动力（左右制动力相加）除以整车重量再乘以100%。

国家标准要求这个值应该≥20%，如果车辆属于总质量为整备质量1.2倍以下的车辆，那么≥15%就表示驻车制动合格。

综上所述，整车制动是汽车安全行驶的重要保障，通过合理的制动系统设计和性能测试，可以确保车辆在各种路况下都能安全、可靠地减速和停车。