根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定， 连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟 。此外，虽然其他信息提供了不同的建议，如每3到4小时休息一次或在感到疲劳时尽快休息，但最基本的法律规定是连续驾驶4小时后必须休息。

因此，无论车况和驾驶者的身体状况如何， 驾驶汽车连续行驶四个小时后，至少需要休息20分钟 。这是为了确保行车安全，防止疲劳驾驶，并保护车辆免受过度使用的影响。