轮胎的更换时机主要取决于其花纹深度，以下是具体的更换标准：

花纹深度小于1.6毫米 ：当轮胎的花纹深度接近或低于1.6毫米时，说明轮胎的抓地力和排水性能已经大幅下降，需要及时更换。

磨损极限标志 ：轮胎沟槽内通常会有磨损极限标志，当轮胎四周磨损到与这个标志齐平时，就需要更换轮胎。

严重老化 ：如果轮胎胎面及胎壁普遍出现裂纹，即使行驶公里数不长或使用时间不久，也需要及时更换。

胎面变形或胎圈损坏 ：如果轮胎出现胎面变形或胎圈损坏，因缺气导致胎侧破碎，或被化学品腐蚀，这些情况都需要更换。

侧面破损 ：如果轮胎侧面有破损，即使只有一处也需要更换。

年检标准 ：根据国家标准GB9743-9744，普通轿车轮胎的花纹深度应不小于1.6毫米，轻卡和载重汽车分别不小于1.6毫米和2.0毫米。

综合以上信息，可以得出结论： 当轮胎花纹深度低于1.6毫米时，应及时更换轮胎 。此外，还需要定期检查轮胎的磨损情况，及时发现并处理任何可能影响行车安全的损伤或老化问题。