开皮卡需要 C1及以上等级的驾驶证 。具体来说：

如果皮卡车长不超过6米且总质量在4500千克以下，持有C1驾照就可以合法驾驶。

如果皮卡车长超过6米，或者总质量超过4500千克，C1驾照就不适用，需要B2驾照才能合法驾驶。

因此，对于大多数未改装的皮卡车型，C1驾照是足够的。但如果皮卡车的尺寸或载重超过上述限制，就需要考虑考取B2驾照。此外，如果皮卡用于运营，还需要办理相关证件，如道路运输营运证和道路运输从业资格证。