干道车辆主要指 在主路上的车辆 ，其中主干道是连接城市重要分区的干路，次干道则被称为区干道，是联系主要道路之间的辅助交通路线。这些道路共同组成城市的交通路网，连接城市各区以及集散主干路的交通。

在城市干道行驶时，驾驶员需要注意以下几点：

遵守交通规则和法律法规。

多关注交通标志和交通信号。

靠右行驶，不得越线。

注意限速和转弯、掉头、停车的相关规定。

正确使用灯光，如超车、夜间行车等。

此外，干道车辆在交通中拥有优先通行权，其他支路车辆需避让干道车辆，以确保交通安全和畅通。