机动车的种类繁多，主要包括以下几种：

大型汽车 ：指总质量大于4,500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。

小型汽车 ：指总质量在4,500千克以下（含4,500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。

专用汽车 ：指专门设备且有专项用途的汽车，如扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。

特种车辆 ：指用于特殊用途的机动车辆，例如消防车、救护车、警车、工程抢险车、吊车等。

有轨电车 ：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。

无轨电车 ：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。

电瓶车 ：通常指以电力驱动的小型车辆。

三轮摩托车 ：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。

双轮摩托车 ：指发动机气缸工作容积大于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。

轻便摩托车 ：指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。

农用运输车 ：包括四轮农用运输车和三轮农用运输车，功率不大于28千瓦，载质量不大于1,500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时。

拖拉机 ：包括大型方向盘拖拉机、小型方向盘拖拉机、手扶拖拉机等。

轮式自行机械 ：如轮式自行专用机械等。

挂车 ：包括全挂车和半挂车等。

这些分类涵盖了大多数在道路上行驶的机动车辆，每种车辆都有其特定的用途和设计特点。