机械专业的理论主要包括以下几个方面：

力学基础 ：

牛顿力学

静力学

动力学

机械设计 ：

机构设计

传动设计

强度设计

确定性设计

优化设计

可靠性设计

控制系统设计

现代化设计方法（如CAD、有限元分析）

创新设计方法（如TRIZ理论、六西格玛）

机械制造技术 ：

金属切削

铸造

焊接

加工工艺

机床技术

工艺规划

超精密加工

微型机械和加工

机械工程材料 ：

材料性能研究（力学性能、耐磨性、耐腐蚀性等）

材料选择与热处理

机械制造工程 ：

机械制造工艺

自动化生产线

机器人技术

机械测试与诊断 ：

机械测试技术

诊断技术

监测、分析和诊断机械装备运行状态

控制理论与技术 ：

控制系统设计

传感器技术

工程测试及信息处理 ：

工程测试技术

信号处理

数值分析

计算机应用技术 ：

计算机辅助设计（CAD）

计算机辅助制造（CAM）

计算机模拟与仿真

管理科学基础 ：

生产管理

质量管理

这些理论知识为机械工程师提供了必要的专业知识，以进行机械产品的设计、制造、测试和维护。