自动挡汽车在高速公路上行驶时， 通常应挂D挡 。D挡是驱动挡，能够根据车速和路况自动切换到合适的挡位，既能让发动机保持良好状态，又能降低油耗。在正常匀速巡航时，D挡能让发动机转速维持在较低水平，从而节省燃油。

然而，在某些特定情况下，如需要超车时，可以考虑切换到S挡。S挡是运动模式，能提高发动机转速和扭矩输出，使汽车加速更有力，短时间内就能完成超车动作。但需要注意的是，S挡的油耗较高，且不能长时间使用，超车后应及时换回D挡。

此外，对于小排量车型，在高速行驶到一定速度（如110码）时，可能由于动力不足而需要切换到S挡以获得更好的加速性能。

综上所述，自动挡汽车在高速公路上行驶时，大部分情况下使用D挡即可满足需求，而在需要超车或特殊路况时，可以临时切换到S挡。