驾驶客车需要根据客车的座位数选择合适的驾驶证类型。具体规定如下：

大型载客汽车 ：需要持有A1驾驶证。A1驾驶证适用于驾驶人数在20人以上，车身长度超过6米的大巴车。

城市公共汽车 ：核载10人以上的城市公共汽车需要持有A3驾驶证。

中型载客汽车 ：需要持有B1驾驶证。B1驾驶证适用于驾驶核载人数在10人以上、19人以下的中型载客汽车，车身长度通常不超过6米。

19座客车 ：驾驶19座客车需要持有A1或A3驾驶证。A1驾驶证适用于大型载客汽车，而A3驾驶证适用于核载10人以上的城市公共汽车。

超过19座的客车 ：需要持有A1驾驶证。A1驾驶证适用于驾驶车长大于6米或者乘坐人数大于等于20人的载客汽车。

综上所述，如果需要驾驶10座以上19座以下的客车，需要持有B1驾驶证；如果需要驾驶超过19座的客车，则需要持有A1驾驶证。