根据最新的交通规定和驾驶安全建议，转向灯的提前开启时间如下：

变道、转弯或靠边停车 ：必须提前 3秒 开启转向灯。

驶离高速公路 ：建议提前 200米 开启右转向灯，即提前 3-5秒 。

在能见度低的情况下 （如晚上或下雨天），需要使用更亮的灯光，并且提前量要更大，具体提前时间应根据实际情况判断。

综合以上信息，转向灯的提前开启时间主要是为了给其他车辆和行人足够的反应时间，以避免交通事故的发生。因此，在变道、转弯或靠边停车等情况下，驾驶员应至少提前3秒开启转向灯。在特殊情况下，如驶离高速公路或在能见度低的情况下，可能需要提前更长时间开启转向灯。