自动挡汽车倒车时应挂入 R挡 。R挡，即倒车挡，是专为倒车设计的挡位。在倒车时，必须确保车辆已经完全停稳，然后从D挡或其他挡位切换至R挡。需要注意的是，在车辆未完全停稳的情况下挂入R挡可能会对变速箱造成损害。

此外，自动挡汽车的挡位功能及原理还包括：

P挡（驻车挡） ：当车辆停稳后，挂入P挡可以锁定变速器内部的输出轴，防止车辆移动。通常在停车熄火前需要挂入P挡，并在坡道上停车时，应先拉紧手刹再挂入P挡。

N挡（空挡） ：将变速器与发动机的动力传输切断，使车辆处于无动力状态，可以自由滑行。但通常不建议在行驶中挂入N挡滑行。

D挡（前进挡） ：正常行驶时使用的挡位，根据车速和油门踏板的位置自动调整挡位。

综上所述，在自动挡汽车倒车时，应挂入R挡，并确保车辆完全停稳后再进行操作，以避免对变速箱造成损害。