汽车悬架主要由以下几个部分组成：

弹性元件 ：

弹性元件负责吸收路面冲击，缓冲和抑制车辆在崎岖路面行驶时对车体的冲击。常见的弹性元件包括螺旋弹簧、扭杆弹簧、板簧和空气弹簧等。

减震元件（减震器） ：

减震器的主要作用是阻尼和吸收车辆运动产生的动能和振动，从而改善汽车的行驶平顺性，增强车轮和地面的附着力，降低车身部分的动载荷，延长汽车的使用寿命。

传力机构（导向机构） ：

传力机构的作用是传递车轮和车架间的力和力矩，同时保持车轮按照一定的运动轨迹相对于车身运动。导向机构包括纵向推力杆和横向推力杆，用于传递纵向载荷和横向载荷，保证车轮相对于车架（或车身）的运动关系。

横向稳定杆 ：

横向稳定杆防止车身在转弯时发生过大的侧倾，提高车辆的操控稳定性。它通常是一根铁棒，连接左右车轮的下臂，并将车辆本身连接到中心，具有良好的弹性特性。

防侧倾杆或稳定器 ：

防侧倾杆是一种稳定器，可以防止车辆翻车，尤其是在崎岖地形上行驶或转弯时。它有助于稳定和保持汽车的平衡、改善操控性并防止车身侧倾。

缓冲块 ：

个别悬架结构中还包括缓冲块，用于进一步吸收冲击和振动。

这些部件共同作用，确保车辆在行驶过程中具有良好的舒适性、操控稳定性和安全性。