铺路车，也称为辅路车辆，是 用于修建和维护道路的特种车辆 。它们主要在辅路上行驶，辅路是设在道路两侧或一侧，供交通分流使用的道路，可以单向或双向通行。辅路一般比主干道狭窄，主要用于缓解主干道的交通压力。铺路车的功能包括碎路、铺路和平路，通过一体化的方式一次性完成公路的铺设，从而减轻人工工作负担，提高公路质量和铺设效率。

在道路交通中，铺路车与主路车有明显的区别。主路车是指在主干道上正常通行的车辆，而铺路车则是在辅路上行驶的车辆。辅路允许机动车、非机动车和行人共同使用，而主干道通常只允许机动车行驶。铺路车的存在有助于提高道路通行效率和安全性，特别是在交通压力大的情况下，部分车辆可以选择在辅路上行驶，以减轻主路的负担。

此外，铺路车还可以应用于战场及自然灾害面前的道路损毁情况，能够以极高的速度铺设道路，便于人员及重型装备通行。