离合器主要在以下情况下使用：

起步 ：

在车辆起步前，驾驶员需要踩下离合器踏板，将发动机与传动系统分离，然后挂入适当的档位。通过逐步释放离合器踏板，使离合器逐渐接合，从而平稳地启动车辆。

换挡 ：

在车辆行驶过程中，为了适应不同的行驶条件，驾驶员需要频繁地换挡。换挡时，必须先踩下离合器，断开发动机与变速器的连接，然后换到合适的档位，最后松开离合器，使发动机重新与变速器连接。

减速 ：

在减速时，如果需要降档（例如从3档降到2档或2档降到1档），则需要踩下离合器。降档后，松开离合器，让发动机重新与变速器连接，传递动力给车轮，从而使车速逐渐降低。

临时停车 ：

在车辆即将停稳时，需要踩下离合器，将档位切换到空档，以防止发动机熄火。

紧急制动 ：

在紧急制动时，踩下离合器可以防止传动系统内部产生过大的作用力，从而保护机件不受损坏。

综上所述，离合器在汽车起步、换挡、减速、临时停车和紧急制动等情况下都需要使用。正确使用离合器可以提高车辆的行驶平稳性和安全性，同时也有助于延长离合器的使用寿命。