交通信号灯中的黄灯主要起 警示作用 。当黄灯亮起时，不允许停车线以内的汽车向前行驶。越过停车线的车辆，在确保安全的前提下可以继续前行。黄灯的目的是提醒驾驶员和行人注意前方路况，做好停车或继续行驶的准备，从而避免交通事故的发生。

具体来说，黄灯亮时，驾驶员应自觉减速，观察周围情况，决定是否停车。黄灯不仅仅是一个信号，更是一种安全警示，要求驾驶员在黄灯亮起时保持冷静，避免急加速或急刹车，确保行车安全。

此外，黄灯闪烁时，机动车、非机动车和行人需谨慎通过，确保安全。黄闪灯的作用是进一步提醒驾驶员和行人注意前方路况，特别是在通过路口时，需要更加注意观察和减速慢行。

总结起来，黄灯在交通信号灯中起到警示作用，提醒驾驶员和行人注意前方路况，做好停车或继续行驶的准备，以确保行车安全。