驾驶19座客车需要持有 A1驾驶证 。A1驾驶证是大型客车驾驶证，可以驾驶车长大于6米或者乘坐人数大于等于20人的载客汽车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶19座客车需要持有A1驾驶证，并且驾驶员还需要掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识，并且通过考试取得相应的从业资格证件。

需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有差异，建议在驾驶前咨询当地的交通管理部门或驾校，以确保符合当地的法律法规要求。