大货车在高速公路上的 最高限速为100千米/小时 。同时，还需要注意以下几点：

货车在高速公路上的最低车速不得低于60公里/小时。

货车在高速公路上的行驶速度应根据道路限速标志标明的车速行驶，如果道路限速标志标明的车速与上述规定不一致，则应按照道路限速标志标明的车速行驶。

货车在高速公路上行驶时，必须注意车速，切勿过快，以确保行车安全。

因此，建议货车司机在高速公路上行驶时，严格遵守限速规定，确保行车安全。