B级驾照可以驾驶的车辆类型主要包括 中型客车和大型货车 。具体来说：

中型客车 ：用于城市和乡村的交通，座位数在10到19座之间，例如公交车和长途客车等。

大型货车 ：用于货物运输，载重吨位在5吨以上，例如重型卡车和拖挂车等。

此外，B级驾照还可以驾驶以下车型：

重型、中型专项作业车

C1、C2、C3、C4（小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车）

M（轮式自行机械车），包括一些有橡胶轮胎的工程机械，如压路机、铲车、叉车等

需要注意的是，不同国家和地区的驾照规定可能有所不同，具体可驾驶的车型需要参考当地的交通法规。