轮式自行机械车是一种 具有特殊结构和专门功能的车辆，装有橡胶车轮，并且能够自行行驶，最大设计车速通常超过每小时20千米 。这类车辆在建筑工地、矿山、农业等领域中发挥着重要的作用。轮式自行机械车可以分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械两种类型。

轨道轮式自行机械 ：包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。

普通轮式自行机械 ：包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。

这些车辆的共同特点是它们都配备了橡胶车轮，可以在没有人工干预的情况下自行行驶，并且具有不同的功能和应用场景。例如，装载机用于装载和卸载物料，平地机用于平整地面，挖掘机用于挖掘土壤和岩石，推土机用于推动土壤和碎石等。