深圳汽车年审的时间规定如下：

小型、微型非营运载客汽车 （面包车除外）：

6年以内每2年检验1次。

超过6年的，每年检验1次。

超过15年的，每6个月检验1次。

大型轿车、摩托车 ：

在10年内，每2年检验1次。

超过10年的，每年检验1次。

营运载客汽车 ：

5年以内每年检验1次。

超过5年的，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 ：

10年以内每年检验1次。

超过10年的，每6个月检验1次。

摩托车 ：

4年以内每2年检验1次。

超过4年的，每年检验1次。

此外，深圳汽车年审可以提前三个月办理，车主可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

建议车主按时进行车辆年审，以确保车辆的安全性和合规性，避免因年审过期而带来的不便和罚款。