根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证逾期未审验而驾驶机动车的， 将被处以200元以上500元以下的罚款 。具体处理方式取决于逾期的时间长度：

逾期一年内 ：可以正常进行换证手续。

逾期超过一年不超过三年 ：驾照将被注销，但驾驶人可以通过重新参加科目一考试来换取新证，延续有效期。

逾期超过三年 ：驾照将被作废，需要重新考取。

建议在驾驶证到期前及时进行年审，以避免不必要的罚款和麻烦。