一般来说， 驾龄满一年 的驾驶员就可以上高速。但是，对于初次申领驾驶证后的12个月内，这属于实习期。在实习期内，驾驶员上高速需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

具体来说：

驾龄从初次领证日期开始计算，满一年后的实习期结束，驾驶员可独自上高速。

在实习期内（即初次领证后的12个月内），驾驶员上高速必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

因此， 驾龄满一年 后，驾驶员可以独自上高速，但若在实习期内，则需要有三年以上驾龄的人陪同。