汽车驾驶证第一次换证的时间是 六年 。具体规定如下：

初次领证后换证 ：机动车驾驶人初次领证后，需要满六年才能进行第一次换证。

换证周期 ：每次换证后，驾驶证的有效期为十年。在这十年期间，驾驶人需要在每个六年周期结束后进行换证。

换证时间 ：机动车驾驶人应当在驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换发机动车驾驶证。

记分要求 ：在六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可以换发十年有效期的驾驶证。如果在十年有效期内每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。

因此，建议驾驶人在驾驶证有效期满前九十日内办理换证手续，以确保驾驶证的有效性。