要合法驾驶黄牌车，需要持有 B1或A2以上驾驶证 。具体驾照类型取决于所驾驶的车辆类型：

大型货车 ：需要持有B2驾驶证。

中型客车 ：需要持有B1驾驶证。

重型货车 ：需要持有A2驾驶证。

大型客车 ：需要持有A1驾驶证。

低速载货汽车 ：需要持有C3驾驶证或C1及以上驾驶证。

因此，根据所驾驶的黄牌车辆类型，驾驶员需要持有相应的驾驶证才能合法上路。建议查阅最新的《机动车驾驶证申领和使用规定》以获取最准确的信息。