车辆可以在以下情况下掉头：

有掉头信号灯的路口 ：

等待掉头信号灯变为绿灯后进行掉头。

没有掉头信号灯的路口 ：

观察左转信号灯，如果左转信号灯为绿灯，且没有禁止掉头的标志，可以进行掉头。

如果路口没有设置专门的掉头车道，但在左转车道上允许车辆掉头，且没有禁止掉头的标志，也可以进行掉头，但要注意避让其他车辆。

在道路中心线为虚线的情况下，可以在确保安全的情况下进行掉头。

如果路口有黄色网格线区域，且中间没有隔离护栏或实线，可以在避让正常行驶的车辆后，不等绿灯直接掉头。

在双黄线内侧为虚线的情况下，靠近虚线一侧的车辆可以在不影响对向来车的情况下直接掉头。

无需越过停止线的情况 ：

如果路口没有隔离带，中心车道的分割线是虚线，那么从虚线一侧掉头是合法的。

护栏缺口处的掉头 ：

有些路段中间的护栏会有缺口，允许车辆掉头。还有一种情况是护栏缺口处有网状线，这种地方掉头也是允许的，但要注意避让对向来车。

圆灯红灯时的掉头 ：

部分路口，虽然前方是圆盘红灯，但掉头是可以不看信号灯的。这种情况通常出现在掉头车道上，规则是明示的，只要看路口的标志或者地面标线，如果没有明确禁止掉头的标志，那就可以掉头。

有掉头标志的路口 ：

在有掉头标志的路口进行掉头，驾驶员需在左转信号灯变绿后，越过斑马线完成掉头。

有左转弯待转区的路口 ：

在有左转弯待转区的路口，且没有禁止掉头和禁止左转的标志时，车辆也可以进行掉头。

需要注意的是，在掉头时必须确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并且遵守交通法规，否则可能会面临交通违法处罚。