紧急避险是指 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一个较小的合法利益的行为 。这种行为在法律上被允许，并且在一定条件下，不承担刑事责任。紧急避险的核心在于，在面临紧急危险时，为了保护较大的合法权益，不得不牺牲较小的合法利益。

紧急避险的构成要件包括：

起因条件 ：必须存在正在发生的危险，这是采取紧急避险行为的必要前提。

时间条件 ：危险必须是正在发生的，而不是即将发生的或已经发生的。

主观条件 ：行为人必须是出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的目的，认识到合法权益受到危险的威胁。

客观条件 ：在两个合法权益发生冲突时，为了保护较大的权益，不得不损害另一较小的权益。

需要注意的是，紧急避险的行为必须在必要限度内进行，超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。此外，紧急避险不承担民事责任，但如果紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。