考取B类驾照需要满足以下条件：

年龄条件 ：

B1驾照：申请人年龄需在21周岁以上，50周岁以下。

B2驾照：申请人年龄需在20周岁以上，50周岁以下。

身体条件 ：

视力要求：两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲。

听力要求：听力正常。

上肢要求：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢要求：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

身高要求：B1驾照申请人身高需在150厘米以上，B2驾照申请人身高需在155厘米以上。

其他条件 ：

持有C1、C2、C3或C4驾照三年以上，且在最近连续两个记分周期内没有满分记录，可以申请增驾B1驾照。

B类驾照的审验要求更为严格，需要按时参加审验，接受交通安全教育。

其他注意事项 ：

申请人需满足其他相关法律法规规定的条件，如没有全责和主要责任致人死亡的事故记录、没有醉酒驾车记录等。

建议在申请B类驾照前，详细了解并确认自己是否符合上述所有条件，并咨询当地的驾驶培训机构或车管所以获取更准确的信息和指导。