驾驶证的有效期分为 6年 、 10年 和 长期 三种，具体更换时间如下：

初次申领的驾驶证 有效期为6年。在6年有效期内，如果每个记分周期都没有记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。

10年有效期的驾驶证 ：在10年有效期内，如果每个记分周期都没有记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。

驾驶证到期换证 ：驾驶证到期前90天内需要向车管所申请更换。如果驾驶证过期不到一年，可以正常换证；过期一年以上三年以内，驾照注销，但可以通过考试科目一换证；过期超过三年，车管所将注销此驾驶证。

因此， 驾驶证的有效期到了就需要更换 ，具体更换时间取决于驾驶证上的有效期限以及是否每个记分周期都未记满12分。建议在驾驶证到期前90天内办理换证手续，以避免因过期而带来的不便和法律责任。