连续开4个小时车后，根据《道路交通安全法实施条例》的规定，需要至少休息20分钟 。这一规定旨在减少因长时间驾驶导致的视觉疲劳和反应迟钝，从而降低交通事故的风险。

尽管有些司机可能会在实际驾驶过程中，在服务区停车休息，如上厕所、洗脸或接热水等，但这并不是法律规定的强制要求。法律明确要求的是至少20分钟的休息时间。

此外，长时间驾驶不仅对司机的身体健康造成影响，还可能对车辆造成损害。例如，车辆在连续行驶12小时后，可能会因为机械疲劳而导致故障，严重时甚至可能引发严重事故。

因此，为了保障行车安全，避免疲劳驾驶，建议司机在连续驾驶4个小时后，务必停车休息至少20分钟。