离合器主要在以下情况下使用：

起步 ：在车辆起步前，需要踩下离合器踏板，将发动机与变速箱分离，然后挂入适当的档位。通过逐步释放离合器踏板，使离合器逐渐接合，从而平稳地启动车辆。

换挡 ：在手动挡车辆中，换挡时必须踩下离合器，以切断发动机与变速箱之间的连接，然后进行换挡操作。换完挡后，再慢慢松开离合器，以避免换挡冲击，保护变速器和发动机。

减速或停车 ：在减速或停车时，可以先用油门降低车速，然后踩下离合器，将发动机与变速箱分离，再进行换挡操作。若要完全停车，则需换到空挡，同时踩住离合器和刹车。

紧急制动 ：在紧急制动时，踩下离合器可以消除传动系统内部的巨大作用力，保护机件不受损坏。

倒车 ：在倒车时，同样需要先踩下离合器，再挂入倒挡。

速度降低至20公里/小时以下 ：在速度降低至20公里/小时以下时，踩下离合器可以防止车辆熄火。

综上所述，离合器在车辆起步、换挡、减速、停车、紧急制动和倒车等操作中都需要使用，以确保车辆能够平稳、安全地行驶。在操作离合器时，应注意动作要快且稳，踩到底，换完档或起步后再慢慢抬起。