根据我国法律规定，当驾驶人连续驾车超过4小时时，必须停车休息，且休息时间不得少于 20分钟 。这是为了确保驾驶员的身体健康和安全驾驶，防止因长时间驾驶导致的疲劳和反应迟钝，从而减少交通事故的风险。

具体来说，如果连续驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将被一次性扣12分。此外，如果驾驶者未能遵守这一规定，还可能面临其他处罚。

因此，为了自身和他人的安全，建议驾驶者在连续驾驶4小时后务必停车休息至少20分钟。如果感到疲劳或不适，应尽快停车休息并寻求专业帮助。