摩托车驾驶证的审验周期如下：

初次审验 ：摩托车驾驶证在初次领取后的 六年内 需要进行第一次审验。

第二次审验 ：在驾驶证有效期达到 十年 时，需要进行第二次审验。

长期有效 ：在第二次审验后，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证，之后无需再进行审验。

此外，摩托车年审周期为：

4年以内 ：每两年进行一次年审。

超过4年 ：每年进行一次年审。

总结：

摩托车驾驶证在有效期内每6年需要进行一次审验。

摩托车在注册登记后的四年以内，每两年进行一次年审；超过四年之后，每年都需要进行一次年审。

建议在驾驶证到期前进行审验，以确保合法驾驶并符合相关法规要求。