驾驶皮卡所需的驾照类型主要取决于皮卡的具体规格，包括车长和总质量。以下是具体的驾照要求：

车长不超过6米且总质量在4500千克以下 ：

持有C1驾照可以合法驾驶。

车长超过6米或总质量超过4500千克 ：

需要持有B2驾照才能合法驾驶。

此外，如果皮卡用于运营，还需要办理相关的证件，例如道路运输营运证和道路运输从业资格证。如果是非运营性质的，则不需要办理这些证件。

建议在购车或驾驶皮卡前，仔细核对车辆的相关参数，并确保自己持有的驾照符合法律规定，以避免违法行为。