驻车制动器，通常称为 手刹 ，是 机动车辆 上的一种重要装置，用于在车辆停稳后稳定车辆，防止车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。

手刹主要分为以下几种类型：

机械手刹 ：需要用力拉动手刹杆才可以刹车，对于很多女性车主来说，拉手刹杆刹车会比较费力。

电子手刹 ：通过按一下按钮就可以实现停车制动，相比机械手刹更加省力。

脚踏式手刹 ：需要踩下专门的制动踏板来完成制动操作。

气压式手刹 ：通过气压装置来实现制动，通常用于大型车辆。

在使用驻车制动时，驾驶人需踩下制动踏板并将驻车制动杆完全向上拉起。部分自动挡车型还在驾驶人左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车制动系统。

综上所述，驻车制动器是车辆停车时的重要安全装置，通过不同的操作方式（手动、脚踏或电子）来稳定车辆，防止溜车事故的发生。