科目三考完后当天就可以考科目四 ，无需预约。具体流程如下：

满足条件 ：

科目三和科目四的课时都要打满到100%。

科目三考试合格。

预约考试 ：

科目三考试合格后，学员可以通过“交管12123”平台自行预约科目四考试。

预约成功后，学员需要将考试预约凭证截图发给教练，以便确认考试时间和地点。

参加考试 ：

按照预约信息中规定的时间集合参加考试。

因此，只要满足上述条件，学员可以在科目三考试合格的当天参加科目四考试。建议提前与驾校教练确认当地的具体政策和预约流程，以确保顺利参加考试。