要合法驾驶考斯特这款豪华客车，驾驶员需要持有 A1驾照 。考斯特是一款由丰田公司生产的豪华客车，座位数从10座到23座不等，分为高级车、豪华车和特别行政版三个版本。根据相关法规，车辆座位数超过19座以上的大巴车辆需要A1机动车驾驶证。

此外，A1驾照还可以准驾以下车型：

A3（城市公共汽车）

B1（中型客车）

B2（大型货车）

C1（小型汽车）

C2（小型自动挡汽车）

C3（低速载货汽车）

C4（三轮汽车）

M（轮式自行机械车）

因此，对于想要驾驶考斯特的司机来说，持有A1驾照是合法且必要的条件。