驾驶证扣分的恢复规则如下：

一个记分周期后自动恢复 ：

驾驶证的分数在一个记分周期（12个月）结束后会自动恢复为12分，前提是罚款已缴清。

需缴纳罚款 ：

如果在一个记分周期内，驾驶证扣分未达到12分但罚款未缴清，则扣分将转入下一个记分周期。

达到12分需重新学习考试 ：

如果驾驶证在一个记分周期内的扣分达到12分，驾驶人需要接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育，并通过考试后，分数才能被清零。

综上所述，驾驶证扣分的恢复时间为 一个记分周期后 ，即从初次领取驾驶证之日起计算的12个月后。在此期间，如果驾驶人已缴清所有罚款，则分数将自动恢复为12分。如果扣分未达到12分但罚款未缴清，则扣分将转入下一个记分周期。若扣分达到12分，则需通过学习和考试才能恢复分数。