非机动车是指 以人力或者畜力为驱动，上道路行驶的交通工具 ，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。非机动车的具体类型包括自行车、三轮车（不含机动三轮车）、人力车、畜力车、残疾人机动轮椅车、电动自行车等。这些交通工具的设计最高时速通常为20公里/小时，空车质量在40公斤以下。在道路上驾驶非机动车时，应当遵守有关交通安全规定，如应当在非机动车道行驶，在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。