三轮摩托车需要考取的驾照是 D照 。D照是三轮摩托车驾驶证，适用于驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。此外，持有D照的驾驶员还可以驾驶E证和F证所准驾的车型。

具体来说，D照的准驾车型包括：

三轮摩托车

三轮汽车

低速载货汽车

轮式自行机械车

需要注意的是，持有D照的驾驶员不能驾驶普通两轮摩托车，而E证则专门用于驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶三轮摩托车需要参加科目一、科目二、科目三（道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试）。所有种类的驾驶证都需要实习期满后才能进行增驾。

因此，如果您想合法驾驶三轮摩托车，需要先通过相应的考试获得D驾驶证。建议您选择正规的驾校进行培训和考试，并严格遵守交通规则和安全要求，以确保自己和他人的安全。