新手司机在满足一定条件下可以上高速。以下是详细的规定：

实习期内 ：新手司机在实习期内（12个月）不能单独上高速，必须有三年以上驾龄的驾驶员陪同。

实习期后 ：新手司机在实习期届满后（即拿到驾照一年后）可以独自开车上高速。

新车磨合期 ：新车在行驶5000公里左右，即将完成磨合时，车主可以适当地让发动机在每分钟4000转以上短暂运行，以达到减少积碳、提升发动机性能的效果。但新车在磨合期内应避免时速90公里以上的高速行驶。

其他注意事项 ：新手司机在上高速前需要对车辆进行全面的检查，确保车辆处于良好的运行状态，并且在车辆后方粘贴统一式样的实习标志。

综上所述，新手司机在拿到驾照一年后，并且车辆完成磨合期后，可以独自开车上高速。在实习期内，则需要由三年以上驾龄的驾驶员陪同。