行车制动，也被称为脚刹，是 汽车制动系统中用于在行驶过程中减速或停车的装置 。它通常通过操作刹车踏板来激活，作用在汽车的制动总泵上，进而通过刹车总泵将刹车液压力传递至各个车轮的制动分泵，最终通过刹车片与刹车盘（鼓式刹车）或刹车盘（盘式刹车）之间的摩擦力来实现减速或停车的效果。

行车制动系统是车辆必备的安全系统之一，与驻车制动系统（手刹或停车档）共同确保行车安全。在紧急情况下，行车制动系统能够迅速、有效地使车辆减速或停止，避免交通事故的发生。

此外，行车制动系统还可以配合发动机制动和辅助制动系统，以适应不同的行驶条件，如下坡行驶时通过发动机制动保持车速稳定，或在需要额外减速时通过辅助制动系统降低车速。