一般来说，从科目一合格到考科目三通常需要 20至30天 的时间。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第44条的规定，不同准驾车型所需的等待时间也有所不同。例如，对于报考小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的考生来说，需要等待二十天后才能预约科目三考试。同样地，报考其他准驾车型的考生，如小型汽车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车等，需要等待三十天后才能预约科目三考试。

具体到不同驾驶证类型，有以下规定：

C1/C2驾驶证 ：科目一考试合格10天后可预约科目二考试，科目二考试合格10天后可预约科目三考试。

A1/A2/A3/B1/B2驾驶证 ：科目一考试合格20天后可预约科目二考试，科目二考试合格10天后可预约科目三考试。

增驾大中型客货车者 ：科目一考试合格30天后可预约科目三考试。

因此，对于大部分驾驶证类型，科目一考完后需要等待30天才能预约科目三考试。建议学员在等待期间认真练习，确保在预约科目三考试前已经掌握了必要的驾驶技能。