在中国，高速公路的最低限速一般为 每小时60公里 。这是为了保证行车安全，而不是推荐的驾驶速度。大部分情况下，建议保持在90-120公里/小时之间，这是一个既能保证车辆性能又能保持相对安全的区间。实际驾驶时应根据路况、天气、车况和个人驾驶技能来调整速度。在能见度低、雨雪天气、道路湿滑或施工路段，速度应相应降低。

需要注意的是，如果速度低于60公里/小时，将面临一次扣3分的处罚。此外，同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

综上所述，高速公路上行驶时，最低速度应保持在每小时60公里以上，以确保行车安全并遵守相关法律规定。