摩托车驾驶证的年审周期如下：

四年以内 ：每两年进行一次年审。

超过四年 ：每年进行一次年审。

此外，摩托车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期。在有效期到期更换时，需要进行审验。具体来说：

摩托车驾驶证的有效期为6年，每6年需要进行一次年审。

在初次领取驾照后的第一年是实习期。

驾驶证有效期满前九十日内，需要申请换发。

因此，综合以上信息，摩托车驾驶证的年审周期可以总结为：

四年以内 ：每两年审一次。

超过四年 ：每年审一次。

有效期到期更换时 ：需要进行审验。

建议在驾驶证到期前及时进行年审和换证，以确保合法驾驶。