截至2024年，位于山东省曲阜市的大学有以下几所：

曲阜师范大学 ：简称曲阜师大，是一所重点建设的综合性大学，包含多个学院和专业，如人文学院、理工学院、经济与管理学院等。曲阜师范大学是全国首批招收研究生高校、山东省重点大学、山东省一流学科建设高校，并且是教育部指定的师德师风建设基地。

济宁学院 ：是一所全日制本科院校，始建于1951年。济宁学院于2017年成为省级硕士培育建设单位。

齐鲁理工学院 ：位于曲阜的校区，提供多种学科的教育。齐鲁理工学院的前身是曲阜师范大学杏坛学院（独立学院），2014年5月经教育部批准转设为普通本科高校。

曲阜远东职业技术学院 ：提供职业技术教育。

综上所述，曲阜市目前共有四所大学，分别是曲阜师范大学、济宁学院、齐鲁理工学院和曲阜远东职业技术学院。