正定矩阵（Positive Definite Matrix）是指 一个实对称矩阵，其行列式不为零，且每个非零元素都大于零 。正定矩阵的每个元素都是正数，且每个元素的绝对值之和等于矩阵的对角线上的元素的绝对值之和。

正定矩阵具有以下性质：

实对称性 ：正定矩阵必须是实对称矩阵，即矩阵等于其转置矩阵。

行列式大于零 ：正定矩阵的行列式必须大于零。

特征值全为正 ：正定矩阵的所有特征值都是正数。

二次型正定 ：对于任何非零向量x，都有x^TAx > 0，其中A是正定矩阵，x^T是x的转置。

合同关系 ：正定矩阵与单位矩阵合同，即存在正交矩阵P，使得A = P^TDP，其中D是对角矩阵，对角线上的元素都是正数。

和的性质 ：两个正定矩阵的和仍然是正定矩阵。

正定矩阵在数学和物理学中都有广泛的应用。例如，在物理学中，正定矩阵可以描述一个物理系统的势能，其大小和方向决定了系统的稳定性和运动性质。在数学中，正定矩阵是线性代数部分的一个重要内容，通常与二次型一起讨论。

正定矩阵的判定方法包括：

特征值判定法 ：所有特征值为正数。

顺序主子式判定法 ：所有的顺序主子式都为正。

主元判定法 ：对于任意非零向量x，都有x^TAx > 0。

正定矩阵在实际应用中非常重要，例如在优化问题、控制系统设计、机器学习等领域都有广泛应用。