高等教育主要包括以下几种类型和层次：

普通高等教育 ：

包括本科教育、专科教育（高职高专教育）和研究生教育。

本科教育分为全日制和非全日制两种形式，侧重于理论上的专业化通识教育，应用型本科侧重于应用上的专业教育和实际技能教育。

专科教育主要培养具有专业知识和技能的应用型人才。

研究生教育分为硕士研究生和博士研究生，旨在培养具有较高理论水平和实践能力的高层次人才。

成人高等教育 ：

包括自考、成人高考、函授、夜大、职大、业余电大、网络教育等形式。

主要面向成人群体，提供继续教育和专业技能培训。

职业教育 ：

侧重于职业技能的培养和实际应用，以满足不同群体的学习需求。

继续教育 ：

包括各种形式的成人教育和职业培训，旨在提升个人职业能力和素质。

特殊教育 ：

针对残疾学生，提供适应其需求的教育形式和内容。

高等教育不仅包括学历教育和非学历教育，还涵盖全日制和成人教育的多种形式，旨在培养具有社会责任感、创新精神和实践能力的高级专门人才。